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張學(xué)習(xí)及其團(tuán)隊(duì)參與研制出機(jī)械臂 為嫦娥五號(hào)“挖土”助一“臂”之力

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日期:2021-01-06 10:35:30    來源:新華網(wǎng)    

“嫦娥五號(hào)機(jī)械臂長(zhǎng)3.7米,結(jié)構(gòu)重量3100克,臂厚1.4毫米,相當(dāng)于十幾張紙的厚度,可以說是太空里的‘白瘦美’。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)實(shí)驗(yàn)室里,46歲的張學(xué)習(xí)身穿藍(lán)色工裝,手持銀白色機(jī)械臂模型,一邊模仿機(jī)械臂運(yùn)動(dòng),一邊介紹它的神奇之處。

張學(xué)習(xí)是哈爾濱工業(yè)大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院教授,他所在的輕質(zhì)耐熱金屬基復(fù)合材料團(tuán)隊(duì)從事金屬基復(fù)合材料研發(fā)30余年。在嫦娥五號(hào)“挖土”之旅中,團(tuán)隊(duì)攻克了鋁基復(fù)合材料在空天領(lǐng)域應(yīng)用的多項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù),參與研制出機(jī)械臂。

時(shí)間回到2020年12月2日深夜。嫦娥五號(hào)“舒展”機(jī)械臂,歷經(jīng)近15小時(shí),連續(xù)采樣12次,圓滿完成月球表層和次表層月壤的采樣任務(wù)。當(dāng)機(jī)械臂采滿樣品容器、精確轉(zhuǎn)移到封裝容器后,張學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)成員長(zhǎng)舒一口氣。

“飛上天的每1克,都要精打細(xì)算。”張學(xué)習(xí)說,在航空航天領(lǐng)域,輕量化是永恒的主題,每減輕1克重量,將節(jié)省巨大成本。同時(shí),機(jī)械臂要實(shí)現(xiàn)大面積、多區(qū)域、多次數(shù)、長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)采樣和關(guān)鍵動(dòng)作,因此必須在輕的基礎(chǔ)上增加強(qiáng)度、剛度和尺寸穩(wěn)定性。

月球?qū)儆谡婵窄h(huán)境,隨著太陽照射變化,其表面溫度最高達(dá)100攝氏度,最低在零下50攝氏度以下,機(jī)械臂要承受巨大溫差。

按照嚴(yán)苛的環(huán)境要求,張學(xué)習(xí)與團(tuán)隊(duì)研制出晶須增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料,解決了輕質(zhì)高剛度高強(qiáng)度航天結(jié)構(gòu)件研制的核心技術(shù)。同時(shí),團(tuán)隊(duì)還開發(fā)出一套檢測(cè)技術(shù)和檢測(cè)裝置,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂剛度的精確檢測(cè),獲得兩項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利授權(quán),為解決同類產(chǎn)品的分析測(cè)試提供了技術(shù)支撐。

副教授錢明芳回憶說,實(shí)驗(yàn)階段,一點(diǎn)點(diǎn)微弱的振動(dòng)都可能導(dǎo)致測(cè)試數(shù)據(jù)波動(dòng),影響測(cè)試結(jié)果。實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所白天有其他課題組工作,他們的實(shí)驗(yàn)基本上都在晚上進(jìn)行,一連就是好幾個(gè)通宵。

張學(xué)習(xí)說,在項(xiàng)目研發(fā)前期,由于一些技術(shù)缺陷,團(tuán)隊(duì)在一年半的時(shí)間內(nèi)都找不到恰當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法,只得不斷與設(shè)計(jì)單位溝通,不停地試錯(cuò)、完善、調(diào)整……

“十年磨一劍。”張學(xué)習(xí)介紹,從2010年項(xiàng)目論證,到2013年項(xiàng)目啟動(dòng),再到2017年完成技術(shù)攻關(guān)、2020年成功登月……十年來,團(tuán)隊(duì)一步一個(gè)腳印,見證著嫦娥五號(hào)的騰飛之路。

張學(xué)習(xí)坦言,每一次探索都可能失敗,面對(duì)失敗,不能停滯不前,不能消極沮喪,要把研制過程遇到的困難和挫折,當(dāng)作推動(dòng)復(fù)合材料及其應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的動(dòng)力,這也是團(tuán)隊(duì)制勝的法寶。

“未來一系列國(guó)家重大任務(wù)對(duì)新材料研發(fā)提出了更高要求,只有不斷創(chuàng)新,才能滿足需要。”哈工大材料科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人耿林說,未來團(tuán)隊(duì)將發(fā)揮多學(xué)科技術(shù)優(yōu)勢(shì),不斷加強(qiáng)條件建設(shè)和技術(shù)創(chuàng)新,接續(xù)向著浩瀚宇宙邁進(jìn)。(記者楊思琪)

關(guān)鍵詞: 嫦娥五號(hào)

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