中國科學院深圳先進技術研究院汽車電子中心自動駕駛團隊5日獲得了由深圳市交通警察大隊頒發(fā)的深圳市乘用車自動駕駛開放道路測試牌照，其自動駕駛車輛將按計劃在深圳市交委劃定的19個市內公開區(qū)域中進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車公開道路測試。這是在中科院體系及廣東省高校與科研機構中獲得的首個自動駕駛路測牌照。
據(jù)深圳先進院汽車電子中心主任李慧云研究員介紹，針對當前自動駕駛測試方法中的不足，團隊在開發(fā)測試的過程中并行自主研發(fā)了國內首個自動駕駛整車在環(huán)測試系統(tǒng)，用于精準模擬真實的駕駛環(huán)境及數(shù)據(jù)收集。目前該系統(tǒng)可完成一周累計測試里程達100公里的復雜場景測試，系統(tǒng)功能至少迭代一次。
李慧云表示，該自動駕駛整車在環(huán)測試系統(tǒng)由動力在環(huán)測試臺架和自動駕駛數(shù)據(jù)收集分析系統(tǒng)組成。在真實測試過程中，臺架模擬的準確性保證了自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實性，而自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)的真實性又提高了臺架數(shù)學物理模型對真實環(huán)境模擬的準確度。兩套系統(tǒng)緊密配合，可大幅提高自動駕駛系統(tǒng)測試效率。
據(jù)了解，該數(shù)據(jù)系統(tǒng)已經(jīng)進行了傳感器數(shù)據(jù)處理、場景建模、場景提取、場景重生成等核心模塊的開發(fā)、部署和性能測試，目前已經(jīng)升級到第三個大的版本。
2020年7月，團隊的自動駕駛方案在深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)完成了10個項目共計36個場景、120次測試，并順利完成測試車輛整體運行穩(wěn)定性的1000公里道路測試階段;2020年8月，團隊向深圳市政府提交“公開道路測試牌照”申請，并通過了專家評審會;2020年12月，深圳市交通運輸委員會聯(lián)席會議聯(lián)合審核團隊的申請，下發(fā)自動駕駛道路測試通知書，并獲得深圳市交通警察大隊頒發(fā)的公開道路測試牌照。
下一步，團隊將依然圍繞自動駕駛技術，虛擬仿真測試技術，動力在環(huán)測試臺架，以及車聯(lián)網(wǎng)組成的技術框架，進一步提高核心算法的效能，同時與多方展開合作，建立基于測試臺架的測試標準和流程，推動自動駕駛產業(yè)的發(fā)展。目前，團隊已完成相關技術孵化，成立中科測試(深圳)有限公司，專注于提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試臺架裝備的系統(tǒng)解決方案。(鄭小紅)
關鍵詞： 自動駕駛
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