4月20日，國內首份無人公交相關運營分析報告——《中國首條5G無人公交線路運營報告》發布。報告指出，目前中國公開道路在運營的無人公交路線總長為54.6公里，位居世界第一，是排名第二美國的8.6倍。全國首個常態化運營5G無人公交線路——蘇州Q1路已常態化運營超過5個月，伴隨超過11000人次低碳出行。

中國無人駕駛落地“公交先行”

報告從每天每輛車提供的訂單服務數量角度比較了無人公交和無人出租的載客情況，在蘇州常態化運營的無人公交Q1路平均每天每輛車提供58次訂單服務，而在中國運行的無人出租車平均每天每輛車提供近10次訂單服務，在美國這個數字為4.85次。

廣州市公共交通集團有限公司大數據總監謝振東總結了公交的現狀及趨勢：公交客流的下降與公交投入成本上升是目前行業的一大痛點;公交司機的老齡化與公交事故的頻發是行業的一大難題。公交網聯的智能化運營、出行時間的可計算及可預測是“公交優先”變“公交優秀”的必由之路;智能網聯公交則是公交行業痛點和難點及行業數字化轉型的解決之道。在他看來，微循環自動駕駛公交、BRT車路協同公交等場景智能網聯公交的“降維”應用是目前推動智能網聯公交的明智之舉。

輕舟智航聯合創始人、CEO于騫介紹，無人公交是一種新興的事物，提供初期運營數據、分析運營狀況，可為全國無人公交運營范圍的進一步擴大提供借鑒，更快地讓無人駕駛走進人們的生活。

微循環公交瞄準城市“最后三公里”難題

在城市中，車流從城市主干道的末端，流經支部的微循環道路系統，然后從微循環道路系統匯入到其他干道的過程，為城市道路交通微循環。

目前，國內的微循環公交應用正迎來爆發期，2021年3月1日，深圳巴士集團開通了8條接駁巴士線路。近期，東莞、廣州、福州、蘇州等城市在大力發展微循環公交及地鐵接駁專線。在這個爆發期中，具備智能化、網聯化特點的龍舟ONE無人小巴承擔了重要角色。

據中國移動上海產業研究院智慧交通產品一部副總經理蔣鑫介紹，伴隨著5G、北斗、人工智能、大數據等技術的融合，城市交通逐步實現精細化運營和管理。微循環公交，是在城市交通領域傳統營運基礎上，與精細化運營相貼合的交通出行新模式新業態。針對市民多樣性化的出行需求，聚焦公交線網可達性，可以提供更高自由度的服務，同時有效平衡交通效率和運營成本，有望成為未來公交破局的主力方向。

全國已有七座城市部署公開道路無人公交

報告發現，中國已有蘇州、重慶、深圳、鄭州、廣州、?？凇⑻旖?座城市部署有在公開道路運營的無人公交路線。其中，蘇州的公開道路無人公交路線總長以15.3公里位居第一，比排名第二的重慶市多出53%。

“從輕舟智航掌握到的早鳥計劃用戶畫像來看，蘇州市民單次體驗用戶占比最多，最樂于嘗試無人公交;深圳市民日常通勤用戶占比最多，且平均乘坐里程最遠，最易于接受無人公交。”清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，蘇州作為國家5G車聯網示范城市，一直在探索5G與自動駕駛結合的最佳應用場景。除了蘇州無人公交Q1路，蘇州目前已開通了無人公交Q2路和Q4路。今年將部署至少4條5G無人公交線路，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區。

深圳交通中心研究院院長邵源認為，深圳正在起草的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》可為智能網聯汽車的上路運行提供合法依據，為技術成熟的應用場景商業經營提供合法空間，明晰安全風險監管機制，促進智能網聯汽車產業健康有序發展，推動該領域資本從單向投入向投入產出可良性循環轉變。

5G車路協同讓無人公交更便利安全

據報告統計，蘇州無人公交Q1路路線上，部署有超過130個智能網聯感知設備，覆蓋12個路口。運營線路區域5G網絡傳輸速率達500Mbps，時延在15毫秒以內。

通過中國移動5G網絡，無人公交可獲取連續直行路段各路口交通信號燈相位及時間信息，當無人公交行駛接近綠波通行路段首個路口時，輕舟智航的無人駕駛系統會得出最佳車速，避免因臨時變燈而剎停，減少通過路口時的等待時間。而基于中國移動車路協同5G云平臺，龍舟ONE無人公交可實時獲取道路上的施工路段、標志標牌信息，還能實現5G超視距感知，獲得遠處的道路交通參與者情況，提前做好道路決策規劃，控制車輛遵守標志標牌規則，避免事故和違章發生。

報告指出，蘇州5G無人公交通過多種5G車路協同，節省了乘客約8%的出行時間。

南京萊斯網信技術研究院有限公司副總經理賁偉指出，5G、車路協同與自動駕駛技術的深度融合已經成為中國智能網聯汽車領域的業界共識。發展無人駕駛微循環公交，既有助于解決智慧出行的“最后三公里”，也是C-V2X自動駕駛從理想照進現實的“最初三公里”。通過網聯化感知、智能化管理和常態化運營，多方參與共同打造“科技感”、“參與感”與“溫度感”兼備的城市智慧公交出行場景，將推動公眾出行效率、安全、舒適水平提升。(記者 馬愛平)

關鍵詞： 中國首條5G無人公交線路