近日，杭州宇樹科技有限公司(Unitree Robotics)正式發布了一款新型伴隨四足機器人Go1。Go1以1.6萬元起的突破行業極限的超低價格和優秀的感知運動能力，或許將成為人類科技史上首款真正走入大眾生活的移動機器人。

相信很多人都已經看過了牛年春晚，曾在春晚與劉德華、王一博、關曉彤同臺C位演出《牛起來》的一群可愛的機器牛，就是來自于宇樹科技的四足機器人產品。據了解，當時這個節目是春晚所有節目中播放量和關注度最高的一個。還有網友在春晚后臺拍到了宇樹科技脫下機器牛外殼的“本體機器人”在后臺勤勤懇懇地給工作人員送盒飯，憨態可掬的樣子一下子就俘獲了眾多網友的喜愛，被調侃道“就穿了件衣服，待遇怎么如此不一樣”，還被網友親切的稱呼為“打工牛”，以此迅速出圈。

據介紹，宇樹科技的新四足機器人Go1和其第四代產品A1的尺寸較為相似，但是價格、性能、產品定位及應用場景均大為不同。Go1包含3個版本，售價分別為Go1 air 1.6萬、Go1 1.99萬和Go1 Edu 4.99萬，這一親民的售價從宇樹科技天貓旗艦店剛一上架預售產品，即紛紛收到眾多訂單可以預測，將會深受消費級市場的接納。而去年波士頓動力第一款四足機器人對外銷售，售價達到了74500美元，折合人民幣50多萬的價格且不對美國以外的國家銷售，讓許多人望而卻步。而國內外其他一些足式機器人的售價均動輒幾十萬起步，這一對比可以感受到宇樹科技Go1的極致性價比，將遠遠領先眾多機器人公司率先打開消費級的伴隨機器人市場。

Go1重量為12kg，大小看起來也和一條「柴犬」差不多。而其優秀的運動能力完美繼承了普通狗子撒手沒人管的速度，Go1最高奔跑速度可達4.7m/s(17Km/h)，這一速度相當于最頂級馬拉松運動員的平均奔跑速度，同時也成功打破了近似規格四足機器人最快奔跑世界紀錄。這也意味Go1完全可以跟上日常跑步鍛煉的速度。

Go1標配有宇樹科技自研的ISS(Intelligent Side-follow System) 智能伴隨系統，該系統采用專利無線矢量定位及控制技術，機器人位于人的側向余光視線內，遠遠優于常規的跟隨模式，不用時刻回頭擔心機器人是否跟丟或遇到障礙物。環境復雜時，人可以主動選擇更簡單的行進路線來幫助機器人通行，使得人機交互自然融洽、安心、安全。

同時配有SSS(Super Sensory System) 超感知系統，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實現了超感知視角覆蓋，相當于20組Intel Realsense的感知角度。ISS與SSS 的融合協同工作可實現全地形自主避障和人體自動跟隨，簡單來說就是Go1不用牽繩也不用擔心它跟別人家狗子跑了。

Go 1 有一個 16 核頂級 CPU + GPU 的「超級大腦」，其 384 核心最高算力可達 1.5TFLOPS。作為對比，NVIDIA TX2 僅有CPU(4核)+GPU(256Core，1.3TFLOPS)，芯片單價3000+元。這也不得不說宇樹科技的成本把控確實已經做到極致了。

宇樹科技創始人王興興表示，“Go1的目標定位很清晰，就是要打開消費級機器人進入家庭生活的門檻。我們公司可以追溯到13年就開始研究四足機器人，從15年推出世界上第一款外轉子無刷電機驅動的全自由度高性能低成本四足機器人(XDog)，到之后的全球最早公開零售的Laikago，以及廣受市場好評的Aliengo、A1，我們一直在一步步積累技術實力，又得益于國內發達的工業力量，讓我們在不犧牲機器人性能的情況下可以將成本壓縮到極致，所以正式推出了這樣一款伴隨機器人，希望將來能為我們每一個人的家庭帶來一些不一樣的改變。”

在被問到是否會與波士頓動力產生競爭時，王興興答道，“我們宇樹科技和波士頓動力的產品定位一直差別很大。簡單來說您可以理解為他們是想要做超級跑車的，而我們是希望做民用轎車的，短期內不會產生直接的競爭。定位不同也導致我們產品的研發方向也不同，其實業內人士一眼就可以看出來我們兩個公司產品的整體架構、技術路線都是大相徑庭的。甚至還有一些網友不理解以為波士頓動力開源了，這里確實需要聲明一點，波士頓動力從來沒有公開過他們的任何核心技術和代碼，他們只開放過SDK。”

這樣一款算力、整機性能、價格都完全符合消費級市場準則的機器人，很可能將是走進人們家庭的第一個伴隨機器人。從宇樹科技公布的視頻中可以看出，Go1完全可以實現日常陪跑、購物出行、休閑旅游等場景輔助背負重物任務，也有很多網友熱議比如可以促進孩子多做戶外運動、幫攝影師背攝影器材、幫釣魚愛好者背漁具、開發成導盲犬等等，最主要的是養這樣一直狗帶出去絕對拉風，還不用買狗糧鏟狗屎，相信這樣一款機器人大規模介入普通人的生活只是時間問題，你心動了么?

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