“斯坦德機器人自創(chuàng)立以來就一直專注于打造工業(yè)物流搬運的解決方案，從原料入庫到出庫，經(jīng)過一系列跨場景搬運抵達分揀區(qū)域，進行物料的自動上下料，再到在制品流轉(zhuǎn)、成品入庫等，斯坦德希望通過移動機器人技術(shù)，賦能工業(yè)物流全流程。”斯坦德機器人CEO王永錕在10月27日的2021(第二屆)高工移動機器人年會開幕式上表示。

斯坦德機器人率先切入的是3C制造業(yè)，如打造了SMT產(chǎn)線智能倉儲物流方案。隨后，斯坦德機器人又快速切入了汽車零配件領(lǐng)域，在為知名剎車片公司打造的智能工廠中，涉及立體庫、流水線、生產(chǎn)線、AMR系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及MES系統(tǒng)，斯坦德為其提供AMR系統(tǒng)及多系統(tǒng)、業(yè)務(wù)邏輯對接服務(wù)。

在這過程中，斯坦德發(fā)現(xiàn)，移動機器人需要搬運的物品越來越重，在江蘇某電纜廠的項目中，搬運物料為圓柱，定制化程度高;涉及束管、成纜等工藝段，線纜直徑φ800~φ1000mm，最大重量500Kg;要求移動設(shè)備完成在制品搬運、立庫物料存取;另外，應(yīng)用現(xiàn)場的運行通道窄小，對機器人的直角堆垛通道要求尺寸高，還需要對產(chǎn)品進行RFID數(shù)據(jù)校驗。除此之外，該新廠建造還要求倉儲堆垛高度高達4.5米，光纖盤具出入庫量最大為2630盤/24h，光纜盤具320盤/天。在這一項目中，斯坦德團隊提出了兩種不同的叉車以滿足客戶的苛刻需求需求，攻堅克難，最終實現(xiàn)了叉車AGV的按時交付和驗收。

王永錕分析，叉車AGV的重負(fù)載搬運是廠倉物流中非常重要的一環(huán)，涉及多項核心技術(shù)，包括柔性運行、識別感知技術(shù)、精準(zhǔn)伺服控制技術(shù)等，從而解決料籠堆疊、人機混場、貨物不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣、月臺貨車裝卸、板貨堆疊、高位貨架貨物存取、貨物擺放不規(guī)則等問題，使其在峰值的作業(yè)效率接近人工。

基于客戶需求，目前斯坦德已推出了豐富的Gulf無人叉車產(chǎn)品線，包括窄通道堆高車、平衡重堆高車、無人牽引車。未來，斯坦德還將持續(xù)擴充產(chǎn)品線，如前移無人叉車、托盤搬運無人叉車，以及行業(yè)級定制叉車等。

王永錕分析，人工開叉車和無人叉車的核心區(qū)別之一，其實不在于開叉車的過程中，而在于“取”的動作，其快慢取決于叉車貨物識別功能的效率。為提升無人叉車識別貨物的精準(zhǔn)度，斯坦德開發(fā)了空間視覺感知技術(shù)，讓每一次取放貨都能安全可靠。

與此同時，叉車屬于較重型的特種設(shè)備，安全性尤為重要。為了讓無人叉車更安全，斯坦德在該產(chǎn)品上安裝了多種傳感器，包括貨位狀態(tài)檢測、貨叉避障檢測、貨物狀態(tài)檢測、貨物到位檢測、RFID讀寫器、360°全區(qū)域安全避障、急停開關(guān)、空間立體避障、聲光報警、語音提醒等。

秉持“打造一款標(biāo)準(zhǔn)移動機器人平臺+N種標(biāo)準(zhǔn)移動機器人衍生產(chǎn)品+深度擁抱行業(yè)需求”，即1+N+X=∞驅(qū)動的理念，斯坦德除了向客戶持續(xù)提供更先進的無人叉車產(chǎn)品外，也在致力于將工廠不同的工藝設(shè)備在物流層面實現(xiàn)柔性互聯(lián)。

王永錕判斷，在硬件趨同、供應(yīng)鏈成本持續(xù)下降的態(tài)勢下，客戶真正需要的是“智能工廠”。“在智能制造的發(fā)展歷程中，正在發(fā)生的變化首先是‘工人器械化’，把工人一部分的功能通過機器人來替代，大家做的機器人我更喜歡管它的叫做機械化裝備，不是機器人，你只是替代人的一部分功能，如移動機器人正在替代工人的移動能力、操作能力與識別能力。當(dāng)‘工人機械化’發(fā)展到一定程度以后，工廠的被管理者從‘人’變?yōu)?lsquo;機器人’，以往的工廠管理模式開始慢慢失效。”

針對這一問題，王永錕判斷，“管理軟件化”對于打造智能工廠來說非常關(guān)鍵。基于此，2021年7月，斯坦德正式推出了RIoT軟件系統(tǒng)，致力于與各個行業(yè)、客戶及合作伙伴打造智能工廠中的開放、合作、共贏軟件平臺。

RIoT軟件系統(tǒng)支持與海量智能設(shè)備的交互，融合工廠數(shù)字孿生描述及仿真技術(shù)，從系統(tǒng)層面為客戶提供了一個結(jié)構(gòu)化的整廠物流解決方案設(shè)計、驗證的載體，持續(xù)幫助客戶發(fā)掘更好的物流解決方案，幫助智能工廠實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)力。

自2015年7月成立起，斯坦德機器人一直專注于激光SLAM導(dǎo)航工業(yè)移動機器人(AMR& AGV)研發(fā)與生產(chǎn)，擁有自研機器人底層定位算法、機器人操作系統(tǒng)、控制器等核心軟硬件技術(shù)。

發(fā)展至今，斯坦德機器人AMR產(chǎn)品累計銷量超3000臺，在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶均實現(xiàn)覆蓋，成功落地項目250+，合作企業(yè)包含華為、OPPO、富士康、臺達、華天科技、長電科技、豐田等。

值得一提的是，斯坦德機器人數(shù)字物流示范工廠已落戶昆山，旨在立足昆山，謀求全球服務(wù)，如今斯坦德機器人的業(yè)務(wù)布局已遍及日本、美國、歐洲、東南亞等區(qū)域。

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關(guān)鍵詞： 叉車 打造 軟硬兼施