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科技日報記者 張蘊?通訊員 星小花?焦亞琴
近日，在青海省西寧市湟源縣日月鄉10千伏月二路59號桿帶電作業現場，國網西寧供電公司依托雙創培育資金孵化的10千伏地電位登桿帶電作業機器人順利完成帶電接火工作。這是國內首套配網線路智能登桿帶電作業機器人，也是該公司首次在青海省內應用自主研創的帶電作業機器人成果成功實施帶電作業，標志著西寧配電網不停電作業由傳統人工逐步轉向“人機交互”模式。
國網西寧供電公司員工應用10千伏地電位登桿帶電作業機器人引流線搭接作業。焦亞琴?攝
在作業現場，10千伏地電位登桿帶電作業機器人緩緩爬升，到達指定作業區域后，調整激光定位點、確認接火位置、剝切導線絕緣層、更換抓手模塊、穿入引流線定位線夾，僅用40分鐘便順利完成全部帶電接火工作。傳統帶電作業依賴于斗臂車進行人工作業，在帶電作業過程中，作業人員始終處于高電壓、強電場中，風險很高，需要穿戴全套的安全防護用具，遇到高溫或寒冷天氣，對作業人員的體力還有操作精度都是很大的考驗。為切實提升帶電作業安全性和工作效率，國網西寧供電公司在國網青海省電力公司科技部牽頭下，于2022年1月開始研制10千伏地電位登桿帶電作業機器人。研制期間，該公司抽調業務骨干，成立攻關小組，建立實時溝通機制，歷時15個月成功完成移動升降系統、作業機械臂、主手控制裝置等關鍵領域研究，并完成樣機組裝實地應用。
據悉，研制而成的帶電作業機器人由抓手、升降平臺、遙控器等模塊組成，能夠運用視覺定位、運動控制等核心技術實現壓接引線、剝除絕緣層等功能。作業人員只需要在地面控制帶電作業機器人，就可以在終端上進行作業全過程“一鍵操作”，有效提高了帶電作業效率和安全性。值得一提的是，該機器人可以實現自動上下桿，代替作業人員完成高空帶電作業過程中的穿線、搭線等復雜動作，有效克服了傳統帶電作業的局限性，完美解決了高空、高壓等高危險性的帶電作業問題。目前，10千伏地電位登桿帶電作業機器人項目已取得國內權威高壓試驗檢測機構的檢測報告，授權3項實用新型專利、受理2項發明專利、3項軟著申請。
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