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基于磁性觸手的周圍型肺腫瘤介入機器人平臺。圖片來源：英國利茲大學STORM實驗室
科技日報記者?張佳欣
據27日出版的《自然·工程通訊》雜志報道，英國利茲大學研究人員開發了一種微型機器人，可深入肺部檢測癌癥的初期跡象并進行治療。這種超柔軟的觸手直徑只有2毫米，由磁鐵控制，可到達一些極小的支氣管。它為更準確、量身定做、侵入性更小的治療方法鋪平了道路，有朝一日可能會改變肺癌的治療方法。
研究人員在一具遺體的肺部測試了這種磁性觸手機器人，發現它的移動深度比標準設備深37%，并且造成的組織損傷更少。這種新方法符合人體解剖結構，十分柔軟，并且完全可通過磁性控制形狀。這些特征有可能給體內導航帶來革命性的變化。
除了改善活檢期間肺部內的導航之外，磁性觸手機器人還可為侵入性小得多的治療鋪平道路，使臨床醫生只針對惡意細胞實施治療，同時可保證健康的組織和器官維持正常功能。這些磁性機器人是由硅膠制成的，并由安裝在患者身體外的機械臂上的磁鐵控制。
在一顆頭骨的復制品上，研究團隊成功地試驗了使用兩個機器人開展內鏡下經鼻手術，這是一項允許外科醫生通過鼻子對大腦前部和脊柱頂部區域進行手術的技術。
研究人員需要磁性機器人彼此獨立移動，這樣當一個機器人移動相機，另一個機器人則可將激光對準腫瘤。他們通過將觸手的主體設計為只能向特定方向彎曲，并重新定位每個磁性機器人觸手的北極和南極來克服磁鐵相互吸引的問題。
最終，他們模擬切除了位于顱底的腦下垂體上的良性腫瘤，首次證明了在身體的一個有限區域內控制兩個機器人是可能實現的。
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